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  • 2210
    2025
    隧道机器人 | 巡检机器人系统设计篇-操作系统 隧道机器人 | 巡检机器人系统设计篇-操作系统
    分类：新闻中心 | 作者：看不見的法師 | 点击:1053
    当完成所有硬件的选型工作后，下一步便是操作系统的评估与选择。在方案设计阶段，查阅大量技术资料后发现，当前机器人底层系统普遍采用ROS1或ROS2架构。由于我们前期选用的是国产化核心板，该平台对嵌入式Linux及Android系统具备良好的兼容性，因此理论上能够稳定支持ROS2的运行环境。选择ROS2...[详情]
    共1页 1条
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