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具身智能高质量合成数据集开源发布

作者：DDD | 点击: | 来源：DDD

0109
2025

国家数据局近日正式宣布，具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集（DexonomySim）已面向全球开源发布。该数据集在国家数据局数字科技和基础设施建设司的指导下，由银河通用主导研发并发布。DexonomySim专注于具身智能机器人在灵巧抓取任务中的应用需求，汇集了超过950万条高精度抓取姿态数据，涵盖1万余种不同物体以及31类常见抓握方式，覆盖人类抓握分类体系中约94%的类型，成为目前全球范围内开源的规模最大的高质量合成数据集之一，专为多指灵巧手操作任务打造。DexonomySim基于高效优化的物理仿...

国家数据局近日正式宣布，具身智能灵巧手多样抓取*数据集（DexonomySim）已面向全球开源发布。

该数据集在国家数据局数字科技和基础设施建设司的指导下，由银河通用主导研发并发布。DexonomySim专注于具身智能机器人在灵巧抓取任务中的应用需求，汇集了超过950万条高精度抓取姿态数据，涵盖1万余种不同物体以及31类常见抓握方式，覆盖人类抓握分类体系中约94%的类型，成为目前全球范围内开源的规模最大的高质量合成数据集之一，专为多指灵巧手操作任务打造。

DexonomySim基于高效优化的物理*系统生成，具备格式统一、可追溯、真实性高、内容丰富和广泛适配主流灵巧手模型等优势。其数据多样性与总量均显著超越现有公开数据

集，能够有效支撑模型训练与算法验证，提升机器人对不规则形状物体或需精细操控对象的抓取稳定性与灵活性，增强在复杂动态环境下的任务执行能力与适应性。

该数据集的开源发布，为全球学术界与产业界提供了关键的数据基础设施和核心生产要素，有助于加快人形机器人在商超零售、工业分拣、家庭服务、医疗辅助等多样化场景中的实际部署与应用进程。

此次成果展现了行业企业在高质量数据资源建设方面的创新实践，也为数据要素价值释放提供了典型案例。未来，国家数据局将持续推动高水平数据集的研发与开放共享，促进人工智能特别是具身智能等前沿技术快速发展，助力新质生产力的培育与升级。

具身智能灵巧手多样抓取*数据集开源链接可查看此处。

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